Gradski prevoz organizuje i regulise
ATS(Agencija za turizam i saobraćaj) pod pokroviteljstvom skupštine Grada.
Agencija je odgovorna za organizaciju gradskog i prigradskog prevoza putnika na teritoriji grada Kragujevca.
Uvođenjem integrisanog sistema prevoza dobijen je znatno funkcionalniji prevoz, kako u tehničkom,
tako i u organizacionalnom smislu.
Na teritoriji Grada Kragujevca pod resorom
ATS-a prevoz trenutno obavljaju dva preduzeća:
„Vulović-transport“Dragoslava Srejovića 55
34000 Kragujevac
Tel: (+381)034/501-077
Fax: (+381)034/335-071
SP ''Lasta'' Beograd
RJ KragujevacSave Kovacevica bb
34 000 Kragujevac
Kontakt telefon : (+381)034 335 874
Trase linija javnog gradskog prevoza Linije gradskog saobraćaja1 Korićani - Korman (Botunje)
2 (Novi Milanovac) Petrovac - Ždraljica (Donja Sabanta)
3 (Ždraljica)Bresnica - Denino brdo
4 Autobuska stanica - Stara kolonija
5 Bazeni - Male Pčelice
6 Autobuska stanica - Grošnica
7 Autobuska stanica - Vinjište
8 (Višnjak) Bagremar - Ilićevo škola (Stara opština)
9 Kozujevo - Cvetojevac
10 Erdeč - Maršić
11 Hotel - Bolnica - Stanovo - Pijaca
12 Metro- Stanovo - Metro
13 Male Pčelice - Teferič (Trmbas)
14 Male Pčelice - Romanija (Kvantaš)
15 Korićani - Šumarice - Drača
16 Veliko Polje - Desimirovac
17 Dom starih - Baljkovac
18 Bozman - Mala Vaga - Bozman
19 Denino brdo - Centar - Denino brdo
20 Bazeni - Dragobraća
21 (Šljivovac) Bazeni - Romanija
22 Kozujevo - Remontni zavod
23 Bagremar - Remontni zavod
24 Ćava - Novo naselje
33 Centar - Jezero
*(sezonska)Vozila